Componenti manipolazione robot e automazione
Cosa sono i robot manipolatori
I robot manipolatori, noti anche come bracci robotici o robot industriali, sono macchine programmabili che sono progettate per eseguire varie operazioni di carico-scarico in diversi ambienti. Questi robot sono progettati per eseguire attività ripetitive, complesse o pericolose che richiedono una precisa manipolazione degli oggetti.
A COSA SERVONO I ROBOT MANIPOLATORI
Un robot manipolatore è composto da una serie di giunti meccanici collegati da bracci rigidi o articolati. Questi giunti permettono al robot di muoversi in diverse direzioni, come avanti e indietro, su e giù, da un lato all’altro e di ruotare. I giunti possono essere azionati da motori elettrici, idraulici o pneumatici per fornire il movimento necessario.
All’estremità del braccio robotico è presente un effettore, che può essere un’attrezzatura specifica come una pinza, una ventosa o un utensile di saldatura. L’effettore è responsabile dell’interazione con l’oggetto da manipolare.
